#НОРИЛЬСК. «Таймырский телеграф» – В Заполярном филиале «Норникеля» завершили испытания отечественного БПЛА InnoSpector, работающего по технологии SLAM (Simultaneous Localization and Mapping).
Дрон предназначен для обследования и мониторинга подземных горных выработок. Разработан центром беспилотных авиационных систем Университета Иннополис как замена зарубежным аналогам.
«Идея применения БПЛА в условиях рудников не нова. Однако с начала 2022 года зарубежные производители прекратили продажу и поддержку таких аппаратов, – отметил директор департамента развития процессов диспетчеризации Заполярного филиала «Норникеля» Иван Биро. – В 2023 году у нас с коллегами возникла идея создать отечественный БПЛА, и за решением этой задачи мы обратились в Университет Иннополис. Спустя два года мы испытали устройство, которое не уступает западным аналогам. А по ряду характеристик InnoSpector даже превосходит их. БПЛА удовлетворяет нашим требованиям и позволяет выполнять качественную лидарную съемку и видеоинспекцию в вертикальных выработках протяженностью до 100 метров».
Технология SLAM позволяет дрону ориентироваться и строить карты в условиях отсутствия GPS: система в реальном времени собирает данные с камер и лидаров.
Директор департамента маркшейдерского обеспечения дирекции минеральных ресурсов Заполярного филиала «Норникеля» Сергей Соболев подтвердил уникальность разработки: в мире лишь две компании производят подобные SLAM‑БПЛА, а в России ранее повторить технологию не удавалось. По итогам испытаний даны рекомендации по доработке конструкции и ПО дрона.
Испытания прошли 20–23 октября на руднике «Октябрьский». Задача – съемка труднодоступных зон: вертикальных и наклонных рудоспусков, отработанного пространства камерных выработок. Тестировали построение 3D‑моделей выработок с привязкой к рудничной системе координат.
«Мы обследовали три рудоспуска, выполнили полеты как снизу вверх, так и сверху вниз – через узкое пространство, ячейку грохотной решетки, –рассказал главный маркшейдер рудника «Октябрьский» Денис Ильин. – Также аппарат преодолел Г‑образную горизонтальную выработку, пролетев за поворот около 90 метров. Преимущество такого БПЛА в том, что ему не нужна прямая видимость: он работает по радиосигналу и может залетать в самые опасные, недоступные для человека зоны».
Ключевые преимущества InnoSpector: простота освоения (с управлением справились даже неопытные операторы), просмотр в реальном времени результатов видео‑ и лидарной съемки,
возможность измерений и анализа положения выработок на месте.
«Прямо в шахте специалисты могут изучить видео с борта дрона и точную 3D‑модель выработки, построенную из облака точек, причем погрешность не превышает два сантиметра. В программе отображаются строение выработки, ее рельеф, глубина и объем. Дрон может работать при низкой видимости и сильных потоках воздуха. Главное, что показали испытания, – с помощью InnoSpector получилось провести комплексные исследования выработок в условиях, где использование любого другого аппарата считалось невозможным», – добавил руководитель центра беспилотных авиационных систем Университета Иннополис Дмитрий Девитт.
Успешные испытания позволяют масштабировать технологию на всех горнодобывающих предприятиях компании. Внедрение отечественных БПЛА повысит безопасность труда и эффективность маркшейдерских и геологических работ, обеспечив «Норникель» независимой от внешних поставщиков технологией.
Ранее стало известно, что «Норникель» увеличивает выпуск кессонов для обеднительной печи.
Больше новостей читайте на совместном канале «Таймырского телеграфа» и «Северного города» в Telegram.
Анжелика СтепановаБольше новостей читайте на совместном канале «Таймырского телеграфа» и «Северного города» в Telegram.
Фото: пресс-служба ЗФ «Норникеля»
